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106
exercise3/include/triangles.h
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exercise3/include/triangles.h
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@ -0,0 +1,106 @@
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#pragma once
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#include "util/OpenMeshUtils.h"
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struct SimpleFace {
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std::vector<OpenMesh::HalfedgeHandle> he_handles;
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bool is_triangulated() {
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if (he_handles.size() != 3) {
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return false;
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}
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return true;
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}
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};
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struct Triangle {
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Triangle(std::vector<OpenMesh::Vec3f> vpoints) {
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if (vpoints.size() != 3) {
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abort();
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}
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for (int i = 0; i < 3; i++) {
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points[i] = vpoints[i];
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}
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}
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OpenMesh::Vec3f points[3];
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};
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class Triangles {
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public:
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Triangles(HEMesh private_mesh) {
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std::vector<SimpleFace> simple_faces;
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if (!gather_faces(private_mesh, simple_faces)) {
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simple_faces.clear();
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private_mesh.triangulate();
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if (!gather_faces(private_mesh, simple_faces)) {
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abort();
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}
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}
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for (auto simple_face: simple_faces) {
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std::vector<OpenMesh::Vec3f> points = face_points(simple_face, private_mesh);
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triangles.emplace_back(points);
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}
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}
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float surface_area() {
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float surface_area = 0.0f;
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for (Triangle& triangle : triangles) {
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OpenMesh::Vec3f p1 = triangle.points[0];
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OpenMesh::Vec3f p2 = triangle.points[1];
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OpenMesh::Vec3f p3 = triangle.points[2];
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OpenMesh::Vec3f p12_vec = p1 - p2;
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OpenMesh::Vec3f p23_vec = p1 - p3;
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OpenMesh::Vec3f cross = OpenMesh::cross(p12_vec, p23_vec);
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surface_area += cross.length() / 2;
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}
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return surface_area;
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}
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private:
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bool gather_faces(const HEMesh& m, std::vector<SimpleFace>& simple_faces) {
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auto faces = m.all_faces();
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for (auto face_handle : faces) {
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HEMesh::ConstFaceHalfedgeIter fh_it = m.cfh_iter(face_handle);
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SimpleFace simple_face;
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for (; fh_it.is_valid(); ++fh_it) {
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simple_face.he_handles.emplace_back(*fh_it);
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}
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if (!simple_face.is_triangulated()) {
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return false;
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}
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simple_faces.emplace_back(simple_face);
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}
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return true;
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}
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std::vector<OpenMesh::Vec3f> face_points(SimpleFace& simple_face, const HEMesh& m) {
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std::vector<OpenMesh::Vec3f> points;
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for (auto he : simple_face.he_handles) {
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OpenMesh::VertexHandle vertex_handle = m.from_vertex_handle(he);
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points.emplace_back(m.point(vertex_handle));
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}
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return points;
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}
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std::vector<Triangle> triangles;
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};
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@ -3,140 +3,15 @@
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// Copyright (C) CGV TU Dresden - All Rights Reserved
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#include "SurfaceArea.h"
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#include "triangles.h"
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#include <iostream>
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struct SimpleFace {
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std::vector<OpenMesh::HalfedgeHandle> he_handles;
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bool is_triangulated() {
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if (he_handles.size() != 3) {
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return false;
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}
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return true;
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}
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};
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struct Triangle {
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Triangle(std::vector<OpenMesh::Vec3f> vpoints) {
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if (vpoints.size() != 3) {
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abort();
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}
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for (int i = 0; i < 3; i++) {
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points[i] = vpoints[i];
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}
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}
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OpenMesh::Vec3f points[3];
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};
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struct Triangles {
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Triangles(std::vector<SimpleFace> simple_faces, const HEMesh& m) {
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for (auto simple_face: simple_faces) {
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std::vector<OpenMesh::Vec3f> points = face_points(simple_face, m);
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triangles.emplace_back(points);
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}
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}
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std::vector<OpenMesh::Vec3f> face_points(SimpleFace& simple_face, const HEMesh& m) {
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std::vector<OpenMesh::Vec3f> points;
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||||
for (auto he : simple_face.he_handles) {
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OpenMesh::VertexHandle vertex_handle = m.from_vertex_handle(he);
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points.emplace_back(m.point(vertex_handle));
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}
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return points;
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}
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float calculate_h(OpenMesh::Vec3f& vector, OpenMesh::Vec3f& p) {
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float x = vector[0];
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float y = vector[1];
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float z = vector[2];
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float x1 = p[0];
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float y1 = p[1];
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float z1 = p[2];
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float r = - ( (-x*x1 - y*y1 - z*z1) / (x*x + y*y + z*z) );
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OpenMesh::Vec3f s_vec(r * vector);
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OpenMesh::Vec3f h_vec = s_vec - p;
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float h = h_vec.length();
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return h;
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}
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float surface_area() {
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float surface_area = 0.0f;
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||||
for (Triangle& triangle : triangles) {
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||||
OpenMesh::Vec3f p1 = triangle.points[0];
|
||||
OpenMesh::Vec3f p2 = triangle.points[1];
|
||||
OpenMesh::Vec3f p3 = triangle.points[2];
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||||
OpenMesh::Vec3f p12_vec = p1 - p2;
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OpenMesh::Vec3f p23_vec = p1 - p3;
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||||
OpenMesh::Vec3f cross = OpenMesh::cross(p12_vec, p23_vec);
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||||
surface_area += cross.length() / 2;
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}
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return surface_area;
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}
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std::vector<Triangle> triangles;
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};
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bool gather_faces(const HEMesh& m, std::vector<SimpleFace>& simple_faces) {
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||||
auto faces = m.all_faces();
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for (auto face_handle : faces) {
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HEMesh::ConstFaceHalfedgeIter fh_it = m.cfh_iter(face_handle);
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SimpleFace simple_face;
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for (; fh_it.is_valid(); ++fh_it) {
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simple_face.he_handles.emplace_back(*fh_it);
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}
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||||
if (!simple_face.is_triangulated()) {
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return false;
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}
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simple_faces.emplace_back(simple_face);
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}
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||||
return true;
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}
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float ComputeSurfaceArea(const HEMesh& _m)
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float ComputeSurfaceArea(const HEMesh& m)
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{
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float area = 0;
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/* Task 2.2.2 */
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std::cout << "Area computation is not implemented." << std::endl;
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Triangles triangles(m);
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// copy mesh for mutability
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HEMesh private_mesh = _m;
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std::vector<SimpleFace> simple_faces;
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if (!gather_faces(private_mesh, simple_faces)) {
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simple_faces.clear();
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private_mesh.triangulate();
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if (!gather_faces(private_mesh, simple_faces)) {
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abort();
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}
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}
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Triangles triangles(simple_faces, private_mesh);
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float area = 0.0f;
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area = triangles.surface_area();
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