Clean up a bit
This commit is contained in:
Luxko
parent
64924b954d
commit
d45536f1bd
2 changed files with 5 additions and 120 deletions
124
src/matrix.rs
124
src/matrix.rs
|
|
@ -615,7 +615,7 @@ impl<S: BaseFloat> Matrix for Matrix4<S> {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//#[cfg(not(feature = "use_simd"))]
|
|
||||||
impl<S: BaseFloat> SquareMatrix for Matrix4<S> {
|
impl<S: BaseFloat> SquareMatrix for Matrix4<S> {
|
||||||
type ColumnRow = Vector4<S>;
|
type ColumnRow = Vector4<S>;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -673,7 +673,7 @@ impl<S: BaseFloat> SquareMatrix for Matrix4<S> {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
fn invert(&self) -> Option<Matrix4<S>> {
|
fn invert(&self) -> Option<Matrix4<S>> {
|
||||||
let det: S = self.determinant();
|
let det = self.determinant();
|
||||||
if ulps_eq!(det, &S::zero()) { None } else {
|
if ulps_eq!(det, &S::zero()) { None } else {
|
||||||
let inv_det = S::one() / det;
|
let inv_det = S::one() / det;
|
||||||
let t = self.transpose();
|
let t = self.transpose();
|
||||||
|
|
@ -732,123 +732,6 @@ impl<S: BaseFloat> SquareMatrix for Matrix4<S> {
|
||||||
ulps_eq!(self[3][2], &self[2][3])
|
ulps_eq!(self[3][2], &self[2][3])
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
// #[cfg(feature = "use_simd")]
|
|
||||||
// impl<S: BaseFloat> SquareMatrix for Matrix4<S> {
|
|
||||||
// type ColumnRow = Vector4<S>;
|
|
||||||
|
|
||||||
// #[inline]
|
|
||||||
// default fn from_value(value: S) -> Matrix4<S> {
|
|
||||||
// Matrix4::new(value, S::zero(), S::zero(), S::zero(),
|
|
||||||
// S::zero(), value, S::zero(), S::zero(),
|
|
||||||
// S::zero(), S::zero(), value, S::zero(),
|
|
||||||
// S::zero(), S::zero(), S::zero(), value)
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// #[inline]
|
|
||||||
// default fn from_diagonal(value: Vector4<S>) -> Matrix4<S> {
|
|
||||||
// Matrix4::new(value.x, S::zero(), S::zero(), S::zero(),
|
|
||||||
// S::zero(), value.y, S::zero(), S::zero(),
|
|
||||||
// S::zero(), S::zero(), value.z, S::zero(),
|
|
||||||
// S::zero(), S::zero(), S::zero(), value.w)
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// default fn transpose_self(&mut self) {
|
|
||||||
// self.swap_elements((0, 1), (1, 0));
|
|
||||||
// self.swap_elements((0, 2), (2, 0));
|
|
||||||
// self.swap_elements((0, 3), (3, 0));
|
|
||||||
// self.swap_elements((1, 2), (2, 1));
|
|
||||||
// self.swap_elements((1, 3), (3, 1));
|
|
||||||
// self.swap_elements((2, 3), (3, 2));
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// default fn determinant(&self) -> S {
|
|
||||||
// let m0 = Matrix3::new(self[1][1], self[2][1], self[3][1],
|
|
||||||
// self[1][2], self[2][2], self[3][2],
|
|
||||||
// self[1][3], self[2][3], self[3][3]);
|
|
||||||
// let m1 = Matrix3::new(self[0][1], self[2][1], self[3][1],
|
|
||||||
// self[0][2], self[2][2], self[3][2],
|
|
||||||
// self[0][3], self[2][3], self[3][3]);
|
|
||||||
// let m2 = Matrix3::new(self[0][1], self[1][1], self[3][1],
|
|
||||||
// self[0][2], self[1][2], self[3][2],
|
|
||||||
// self[0][3], self[1][3], self[3][3]);
|
|
||||||
// let m3 = Matrix3::new(self[0][1], self[1][1], self[2][1],
|
|
||||||
// self[0][2], self[1][2], self[2][2],
|
|
||||||
// self[0][3], self[1][3], self[2][3]);
|
|
||||||
|
|
||||||
// self[0][0] * m0.determinant() -
|
|
||||||
// self[1][0] * m1.determinant() +
|
|
||||||
// self[2][0] * m2.determinant() -
|
|
||||||
// self[3][0] * m3.determinant()
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// #[inline]
|
|
||||||
// default fn diagonal(&self) -> Vector4<S> {
|
|
||||||
// Vector4::new(self[0][0],
|
|
||||||
// self[1][1],
|
|
||||||
// self[2][2],
|
|
||||||
// self[3][3])
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// default fn invert(&self) -> Option<Matrix4<S>> {
|
|
||||||
// let det = self.determinant();
|
|
||||||
// if ulps_eq!(det, &S::zero()) { None } else {
|
|
||||||
// let inv_det = S::one() / det;
|
|
||||||
// let t = self.transpose();
|
|
||||||
// let cf = |i, j| {
|
|
||||||
// let mat = match i {
|
|
||||||
// 0 => Matrix3::from_cols(t.y.truncate_n(j), t.z.truncate_n(j), t.w.truncate_n(j)),
|
|
||||||
// 1 => Matrix3::from_cols(t.x.truncate_n(j), t.z.truncate_n(j), t.w.truncate_n(j)),
|
|
||||||
// 2 => Matrix3::from_cols(t.x.truncate_n(j), t.y.truncate_n(j), t.w.truncate_n(j)),
|
|
||||||
// 3 => Matrix3::from_cols(t.x.truncate_n(j), t.y.truncate_n(j), t.z.truncate_n(j)),
|
|
||||||
// _ => panic!("out of range"),
|
|
||||||
// };
|
|
||||||
// let sign = if (i + j) & 1 == 1 { -S::one() } else { S::one() };
|
|
||||||
// mat.determinant() * sign * inv_det
|
|
||||||
// };
|
|
||||||
|
|
||||||
// Some(Matrix4::new(cf(0, 0), cf(0, 1), cf(0, 2), cf(0, 3),
|
|
||||||
// cf(1, 0), cf(1, 1), cf(1, 2), cf(1, 3),
|
|
||||||
// cf(2, 0), cf(2, 1), cf(2, 2), cf(2, 3),
|
|
||||||
// cf(3, 0), cf(3, 1), cf(3, 2), cf(3, 3)))
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// default fn is_diagonal(&self) -> bool {
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[0][1], &S::zero()) &&
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[0][2], &S::zero()) &&
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[0][3], &S::zero()) &&
|
|
||||||
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[1][0], &S::zero()) &&
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[1][2], &S::zero()) &&
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[1][3], &S::zero()) &&
|
|
||||||
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[2][0], &S::zero()) &&
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[2][1], &S::zero()) &&
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[2][3], &S::zero()) &&
|
|
||||||
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[3][0], &S::zero()) &&
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[3][1], &S::zero()) &&
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[3][2], &S::zero())
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// default fn is_symmetric(&self) -> bool {
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[0][1], &self[1][0]) &&
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[0][2], &self[2][0]) &&
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[0][3], &self[3][0]) &&
|
|
||||||
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[1][0], &self[0][1]) &&
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[1][2], &self[2][1]) &&
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[1][3], &self[3][1]) &&
|
|
||||||
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[2][0], &self[0][2]) &&
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[2][1], &self[1][2]) &&
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[2][3], &self[3][2]) &&
|
|
||||||
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[3][0], &self[0][3]) &&
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[3][1], &self[1][3]) &&
|
|
||||||
// ulps_eq!(self[3][2], &self[2][3])
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
impl<S: BaseFloat> ApproxEq for Matrix2<S> {
|
impl<S: BaseFloat> ApproxEq for Matrix2<S> {
|
||||||
type Epsilon = S::Epsilon;
|
type Epsilon = S::Epsilon;
|
||||||
|
|
@ -1452,7 +1335,8 @@ impl<S: BaseFloat + Rand> Rand for Matrix4<S> {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Sadly buggy.
|
// Specialization strangely won't work for this.
|
||||||
|
// TODO: find another way
|
||||||
// #[cfg(feature = "use_simd")]
|
// #[cfg(feature = "use_simd")]
|
||||||
// impl SquareMatrix for Matrix4<f32> {
|
// impl SquareMatrix for Matrix4<f32> {
|
||||||
// fn determinant(&self) -> f32 {
|
// fn determinant(&self) -> f32 {
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -299,6 +299,7 @@ macro_rules! impl_vector {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Utility macro for generating associated functions for the vectors
|
// Utility macro for generating associated functions for the vectors
|
||||||
|
// mainly duplication
|
||||||
#[cfg(feature = "use_simd")]
|
#[cfg(feature = "use_simd")]
|
||||||
macro_rules! impl_vector_default {
|
macro_rules! impl_vector_default {
|
||||||
($VectorN:ident { $($field:ident),+ }, $n:expr, $constructor:ident) => {
|
($VectorN:ident { $($field:ident),+ }, $n:expr, $constructor:ident) => {
|
||||||
|
|
|
||||||
Loading…
Reference in a new issue